Força de fregament (fricció) en un pla inclinat

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica

 

Força de fregament
El fregament per lliscament
Mesura del coeficient
cinètic (I)
Mesura del coeficient
cinètic (II)
marca.gif (847 bytes)Força de fregament 
 en un pla inclinat
El millor angle per a
arrossegar un bloc
Mesura del coeficient
estàtic
Barra recolzada sobre
dos punts mòbils
Placa recolzada sobre
dos corrons que giren
Descripció

Exemples

Activitats

Referències

 

En aquesta pàgina analitzem detalladament un problema molt comú en un curs de Física, la solució del qual no se sol presentar de forma completa.

Un bloc de massa m1 es situa sobre un pla inclinat d'angle θ. El bloc està connectat a un altre bloc de massa m2 que penja de l'altre extrem mitjançant una corda inextensible que passa per una politja ideal (de fregament i de moment d'inèrcia menyspreables). Si sabem que el coeficient de fregament entre el bloc de massa m1 i el pla inclinat és μ, estudieu el moviment del sistema.

 

Per simplicitat suposarem que els coeficients de fregament estàtic i cinètic tenen el mateix valor μ.

 

Descripció

Hem d'analitzar dues situacions possibles:

  1. quan el bloc de massa m1 està en moviment
  2. quan el bloc de massa m1 està en repós sobre el pla inclinat.

Per a dibuixar de forma correcta el sentit de la força de fregament s'ha de tenir en compte que:

  • quan el bloc llisca, la força de fregament és sempre de sentit contrari al vector velocitat;
  • si el bloc de massa m1 està en repós, la força de fregament és de sentit contrari a la resultant de les altres forces que actuan sobre el bloc.

 

1.  El bloc de massa m1 llisca sobre el pla inclinat

  • Moviment del bloc al llarg del pla, cap amunt

L'equaciódel moviment del bloc de massa m2 que penja és  
m
2g - T = m2a

L'equació del moviment del bloc de massa m1 que llisca cap a dalt és
T - m1sinθ - Fr = m1a

La reacció del pla val
N - m1g·cosθ = 0
i la força de fregament
Fr = μ·N

 Aïllem l'acceleració a

 

  • Moviment del bloc al llarg del pla, cap a baix

La força de fregament canvia de sentit. Canviem el signe de la força de fregament en la fórmula de l'acceleració

Alternativament, podem tornar a plantejar les equacions del moviment a partir de l'esquema de la figura.

 

    2. El bloc de massa m1 està en reposo sobre el pla inclinat

En aquest cas la tensió de la corda és igual al pes T = m2g

La força de fregament s'oposa a la resultant de les altres dues forces oposades:

  • la tensión de la corda, m2g
  • la componente del pes, m1sinθ
     
La component del pes és menor que la tensió de la corda; la força de fregament s'oposa a que el cos es moga al llarg del pla inclinat cap a dalt.

Si m2g > m1sinθ    aleshores   m2g - m1sinθ - Fr = 0    (1)

La component del pes és major que la tensió de la corda; la força de fregament s'oposa a que el cos es moga cap a baix. 

Si m2g < m1sinθ    aleshores  m2g - m1sinθ + Fr = 0    (2)

La força de fregament és nul·la per a l'angle θ que compleix que m2g = m1sinθ. 

       3. Quan el bloc de massa m1 comença a lliscar al llarg del pla

Variant l'angle d'inclinació θ del pla inclinat arriba un moment en el qual el bloc comença a lliscar; en aquest moment la força de fregament arriba al seu valor màxim:
F
r = μN = μm1cosθ

Determinem l'angle (o els angles) del pla inclinat per al qual el bloc de massa m1 començarà a lliscar al llarg d'aquest pla.

Siga m = m2/m1; l'equació d'equilibri de forces (1) s'escriu

m - sinθ - μ·cosθ = 0

Tenint en compte que cos2θ = 1 - sin2θ, aïllant cosθ i elevant al quadrat, ens queda la següent equació de segon grau en sinθ :

(1 + μ2)·sin2θ - 2sinθ + (m2 - μ2) = 0

La mateixa equació de segon grau s'obté a partir de l'equació d'equilibri de forces (2).

L'equació de segon grau té dues arrels reals sempre que el discriminant siga positiu:
1 - m2 + μ2 0

Per tal que les dues arrels reals siguen positives s'ha de complir que l'arrel més petita siga positiva, és a dir,

Elevant al quadrat els dos membres obtenim la desigualtat equivalent
m
μ

  • El discriminant és sempre positiu per a m < 1, és a dir, per a m2 < m1

  • En canvi, si m > 1, és a dir, si m2 > m1, les arrels reals existeixen si μ2 ≥ m2-1

 

Exemples

  1. m = 0.6 i μ = 0.4

La força de fregament és nul·la per a l'angle m = sinθ, és a dir, per a θ = 36.9º.

En resoldre l'equació de segon grau s'obtenen dos angles θ1 = 12.05 i θ2 = 55.66

L'angle θ1 compleix l'equació d'equilibri (2)
m
- sinθ + μ·cosθ = 0

L'angle θ2 compleix l'equació d'equilibri (1)
m
- sinθ - μ·cosθ = 0

Així doncs, en l'interval angular entre θ1 = 12.05º i θ2 = 55.66º el bloc de massa m1 està en repós sobre el pla inclinat.

 
  • θ < θ1

Per a tots els angles θ del pla inclinat menors que θ1 es compleix que m2g > m1sinθ, o bé que  m > sinθ,  i el bloc llisca al llarg del pla inclinat cap a dalt, a > 0. Per exemple, quan θ = 10º,

  • θ > θ2

Per a tots els angles θ del pla inclinat majors que θ2 es compleix que  m2g < m1sinθ o bé que  m < sinθ  i el bloc llisca  al llarg del pla inclinat cap a baix, a < 0. Per exemple, quan θ = 70º

  1. m = 1.1 i μ = 0.6

El discriminant de l'equació de segon grau és positiu perquè es compleix que μ2 m2 - 1

S'obtenen dos angles, θ1 = 39.64 i θ2 = 78.43

Com que m > sinθ  per a tots els angles d'inclinació θ les dues solucions compleixen la primera equació d'equilibri (1) m - sinθ - μ·cosθ = 0.

Així doncs, en l'interval angular entre θ1 = 39.64º i θ2 = 78.43º el bloc de massa m1 està en repós sobre el pla inclinat.

 
  • θ < θ1

Per a tots els angles θ del pla inclinat menors que θ1 el bloc llisca  al llarg del pla inclinat cap a dalt a > 0. Per exemple, quan θ = 30º

  • θ > θ2

Per a tots els angles θ del pla inclinat majors que θ2 el bloc llisca al llarg del pla inclinat cap a dalt, a > 0. Per exemple, quan θ = 80º 

a = 0.05 m/s2

 

  1. m = 1.2 i μ = 0.6

No hi ha arrels reals, el discriminant de l'equació de segon grau és negatiu perquè no es compleix que μ2 m2 - 1

El bloc llisca al llarg del pla inclinat cap a dalt per a qualsevol angle θ. Per exemple, quan θ = 30º 

a = 0.80 m/s2

 

Activitats

S'introdueix:

  • la massa m2 del bloc, en el control d'edició massa bloc
  • el coeficient de fregament μ, en el control d'edició Coef. fregament
  • la massa m1 del bloc que està sobre el pla inclinat s'ha fixat en 1 kg.

Es pitja el botó Nou.

Cada vegada que es canvia...

  • l'angle θ del pla inclinat, s'introdueix un valor en el control d'edició Angle i es pitja Entrar o Retorn, o s'actua sobre la barra de desplaçament.

Es pitja el botó Comença.

En la part esquerra de la miniaplicació (applet) observem la representació gráfica de l'acceleració del bloc en funció de l'angle d'inclinació del pla inclinat, θ.

Un punt de color roig sobre la corba blava indica el valor de l'angle θ i de l'acceleració a per a l'“experiència” actual.

En la part superior dreta es representen les forces que actuen sobre el bloc situat sobre el pla inclinat. El més important és observar el sentit de la força de fregament (fletxa de color roig) en els diferents casos que s'han estudiat en l'apartat d'exemples.

 

stokesApplet apareixerà en un explorador compatible amb JDK 1.1.

Referència

Wehrbein W. Frictional forces on an inclined plane. Am. J. Phys. 60 (1) January 1992, p. 57-58.